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機器手臂靈巧 可捕捉飛行物體
2014/05/14 21:06中央社

（中央社華盛頓2014年5月14日綜合外電報導）研究人員研發出思考快速的機器手臂，可接住朝它丟出的球、瓶子或網球拍。

「基督教科學箴言報」（Christian ScienceMonitor）報導，有些事情機器人無法辦到，但接住飛行物體不再是其中之一。

研究人員12日在「IEEE機器人學會刊」（IEEETransactions on Robotics）報導，藉助裝有4根手指與3段關節的手，一個新型機器人可在5∕100秒內，接住朝它丟出的球、瓶子或網球拍。

紐約「每日新聞」（New York Daily News）報導，科學家說，他們透過「示範」的過程訓練機器人。機器人觀察一個任務多次，摸索如何行動，然後能即時做出動作。

機器人反應快速的四肢有許多潛在用途，比如可用在衛星以清理軌道中的太空垃圾，或自車上伸出以化解撞擊。

洛桑聯邦理工學院（Ecole polytechniquefederale de Lausanne）研發機器手臂的團隊領導人比利亞德（Aude Billard）發表聲明說：「機器人日益出現在日常生活中，且可用來執行各種任務，能夠捕捉或閃躲移動中的複雜物體。」

研究人員說，為了捕捉飛行物體，機器人必須能夠對無法預測的狀況作出反應，並在非常短的時間內將若干資訊整合。

研究人員說，這隻機器手臂已用在洛桑聯邦理工學院Clean-mE計畫，以研發相關科技，來撿拾並處理地球軌道中的太空垃圾。

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